柔性上料工作站[柔性上料機(jī)器人]

青島工發(fā)? 柔性上料站SLZ1723規(guī)格書

系統(tǒng)概述：

主圖1

基本原理：

模擬人的工作過程：柔性振動(dòng)盤輕柔的振動(dòng)，將物料鋪開；通過工業(yè)攝像頭，對(duì)物料進(jìn)行拍攝；工業(yè)電腦識(shí)別物料，然后指揮機(jī)械手輕柔的拾取物料。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

l 對(duì)物料磨損很少，適合精密物料；

l 可以兼容大部分物料，無須換設(shè)備；

l 薄如紙片的輕薄物料可以適用；

l 低成本替代大量人工。

系統(tǒng)參數(shù)：

項(xiàng)目類型	參數(shù)指標(biāo)
外觀尺寸	長(zhǎng)寬高 840800630毫米
輸入電源	交流AC 220V 50Hz 2KW
出料區(qū)域	長(zhǎng)寬深 22035035毫米
振盤尺寸	170*230(料盒外尺寸) 配套振動(dòng)盤型號(hào)ZDP1723
出料精度	不飛拍：0.5毫米 / 飛拍：0.1毫米（視物料不同）
額定節(jié)拍	3600次/小時(shí)（視物料不同）
設(shè)備質(zhì)量	220公斤
外置接口	數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出/RS232/RS485(可定制)
物料尺寸	2~20毫米(推薦5~15毫米)
主攝像頭	600萬海康機(jī)器人 (可升級(jí))
輔攝像頭	130萬海康機(jī)器人高速攝像頭
伺服電機(jī)	臺(tái)灣臺(tái)達(dá) 200W/400W
取料方式	真空吸取/機(jī)械抓取(可定制)
運(yùn)動(dòng)控制	自研高性能運(yùn)動(dòng)控制器（2套 XY軸+ZR軸）
滾珠絲杠	TBI研磨絲杠
精密導(dǎo)軌	臺(tái)灣上銀導(dǎo)軌
進(jìn)料通道	有精密直振
頂部光源	選配 LED陣列可調(diào)光
吹氣回路	有破真空吹氣獨(dú)立通道
吸嘴個(gè)數(shù)	3路帶獨(dú)立旋轉(zhuǎn) 獨(dú)立升降獨(dú)立吹氣獨(dú)立吸氣